Nació el 28 de enero de 1910 en Gàtova, en la comarca del Camp de Túria (Valencia), y se trasladó a vivir a Barcelona con su esposa Francesca Domingo Pueyo.
Ricardo Sierra trabajaba como jornalero y era militante de la CNT. Al final de la Guerra Civil se exilió a Francia. Estuvo en un campo de prisioneros en Argelès-sur-Mer, en el sur de Francia. Se integró en una Compañía de Trabajadores Extranjeros (CTE) y se desplazó por diversas localidades francesas.
Con la derrota del ejército francés fue capturado y detenido por la Wehrmacht y encarcelado en un campo de prisioneros de guerra, el Stalag XVIII-B, en la localidad austríaca de Gneixendorf, con el número de matrícula 31095.
Posteriormente fue deportado al campo de concentración de Mauthausen, donde llegó el 19 de diciembre de 1941 y donde se le asignó el número de matrícula 5088. Fue asesinado en Mauthausen el 25 de marzo de 1943.
STOLPERSTEINE COLOCADAS EN BARCELONA según distritos: